影響未來的機器人

從小到大，人類對於機器人總有很多的幻想；電影題材總是少不了它，科幻小說、漫畫更是不在話下。現實上來說，每隔不久電視新聞上就會有世界各地的最新機器人展覽等等；學術界和工業界也不斷對於這方面投入財力和人力加以開發。今天在這個blog上作者提出了十個將有可能會對人類的未來產生極大影響的機器人開發計畫，以下就我感覺有興趣的加以介紹一下。....

1. 自動組合機器人(Self-Assembling Robotics)：這個華盛頓大學的研究團隊主要是研究讓多片分離的單元，透過特殊的演算法和控制理論，讓各個片段組合成完整的一大片。目標是讓演算法簡單容易製作，而且因為每個機器人片段都很小，所以需要利用最少的資源(電力，探測時間，探測裝備)來達到快速地完全組合。這段影片是一個完整組合的例證，雖然花上了不少的時間(連指導教授都自嘲像是在觀察草的生長...)，不過未來很有可能是遠段探測等應用的先驅。

2. COTS-M 探查機器人(Scout Robot)：這個明尼蘇達大學的計畫是將機器人縮小體積到大約一個易開罐大小，並且能夠適應各種地形移動到指定的地點；控制機器人的裝備也縮小成一般的手持型裝備(例如手機、PDA等)。從這段影片可以看到小機器人可以在野地裡活動，而且從停車場樓下往上拋，仍可根據控制者要求回傳影像和探測。若能有效降低成本和所耗資源，也是各種探測應用的一個解決方案。

3. 空飛機器人(Aerial Robots)：Drexel大學的這個研究在於改進現行的繁瑣飛行控制，而利用影像處理等方式控制無人駕駛機自動避開障礙物；在樹林，洞穴或隧道的探測上，將是一大進步。利用這種機器人也可飛越災害地點或戰場，以探測受困災民或所屬軍隊。